Ошибки P2270(P0137) и C1623

[Wanted86]

Доброго времени суток!
К кому в Москве или области можно обратиться со следующими проблемами (ошибками)?:
- P2270 (в памяти p0137) лямбда bank 1 sensor 2, нужно выяснить что конкретно даёт ошибку, продиагностировать катализатор, посмотреть может в самой лямбде дело?
- C1623 Lost communication with steering angle sensor (не работает ESP).
Нужен хороший специалист, который разбирается в этом и сможет устранить эти неисправности.

[p-taurus]

можно попробовать глянуть